ROS机器人项目开发11例 电子书免费下载

本文提供ROS机器人项目开发11例 电子书免费下载！《ROS机器人项目开发11例》这本书最讨喜的一点是，它不光教你写代码，更教你“玩”机器人。比如第11章，直接带你用Leap Motion手势控制机器人，手往前推，机器人就前进；转个圈，它也跟着转。更酷的是还能接上VR头盔，像玩游戏一样远程操控，仿佛自己成了科幻片里的操作员。这种把人机交互玩出花的项目，光是看着代码跑通那一刻，就觉得特别带劲。

后面的章节也没闲着，直接上Web控制。你不需要装任何软件，打开浏览器就能用键盘或语音控制机器人，还能实时看到摄像头画面。这就意味着，哪怕机器人在另一个城市，你也能像玩远程游戏一样指挥它，特别适合做监控或者远程服务机器人。

它还从仿真讲到硬件，先在电脑里用Gazebo把机器人“造”出来，模拟测试各种功能，等调得差不多了，再搬到真实机器人上跑。中间还穿插了电机选型、底盘设计这些硬核内容，让你不只是“码农”，还能懂点机械和电子。

这本书就像一本“机器人创客手册”，项目一个接一个，从遥控到自主导航，从手势控制到网页交互，层层递进。如果你有ROS基础，又想做出点看得见、摸得着的机器人应用，那这本“项目清单”绝对值得一跟，照着做一遍，经验值直接拉满。